西門子伺服電機如何進行調試
西門子伺服電機的發展經歷了由液壓到電氣的過程， 電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流伺服系統和交流伺服系統。西門子伺服電機作為控制電機類精密部件，其市場需求將穩步增長，近幾年內其應用前景將十分看好。西門子伺服電機如何進行調試：
1、初始化參數
在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保西門子伺服電機控制卡再次上電時即為此狀態。在西門子伺服電機上：西門子伺服電機設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的zui大設計轉速對應9V的控制電壓。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時西門子伺服電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動西門子伺服電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
3、抑制零漂
在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使西門子伺服電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求西門子伺服電機轉速為零。
4、調整閉環參數
細調控制參數，確保西門子伺服電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。
5、建立閉環控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，西門子伺服電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。